概述
用途
北斗三號(hào)指揮機(jī)是“北斗三號(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)用戶終端的一種。該終端具備指揮兼收功能,最多可以管理500個(gè)下屬用戶。終端使用通播通信可向所轄用戶終端發(fā)送指揮信息,通過兼收功能兼收下轄用戶的通信、定位信息。該終端適用于固定指揮所、移動(dòng)指揮所、指揮方艙等多種場(chǎng)合的安裝使用。
功能
點(diǎn)播通信;
組播通信;
通波通信
指揮兼收;
位置報(bào)告;
衛(wèi)星定位功能
組成
JYBD-Z3型北斗三號(hào)指揮機(jī)由主機(jī)、有源天線、射頻電纜、串口連接線、電源適配器組成。備注:射頻線纜標(biāo)配長(zhǎng)度20米


指揮機(jī)主機(jī)

有源天線 天線射頻線纜

串口連接線 電源適配器
產(chǎn)品性能指標(biāo)
RDSS指標(biāo)
接收指標(biāo)
接收信號(hào)頻率:S2C 2491.75MHz±8.16MHz;
接收靈敏度:天線方位角0°~360°,仰角30°~90°,用戶機(jī)天線接收衛(wèi)星信號(hào)電平為-153dBW時(shí),接收信號(hào)誤碼率≤1×10-5(數(shù)據(jù)段24kbps信息幀);
接收通道數(shù):≥4;
雙向零值:1ms±10ns;
通道時(shí)差測(cè)量誤差:≤5ns(1σ)
發(fā)射指標(biāo)
發(fā)射信號(hào)頻率:Lf1 1614.26±4.08MHz、LF2 1618.34MHz±4.08MHz ;
發(fā)射信號(hào)頻率準(zhǔn)確度:優(yōu)于5×10-7;
發(fā)射信號(hào)EIRP值:方位角0°~360°,仰角20°~90°時(shí),發(fā)射信號(hào)EIRP值≥4dBW,且≤13dBW;
載波相位調(diào)制偏差:≤3°;
發(fā)射信號(hào)載波抑制:≥30dB。
RNSS指標(biāo)
接收頻率:BDS_B1&GPS_L1;
定位精度:水平:≤5米(CEP 50%,PDOP≤4);
測(cè)試精度:0.2m/s;
捕獲靈敏度:-133dBm;
跟蹤靈敏度:-147dBm;
冷啟動(dòng)定位時(shí)間:≤60s;
熱啟動(dòng)定位時(shí)間:≤5S
數(shù)據(jù)接口特性
數(shù)據(jù)接口:RS232
網(wǎng)絡(luò):RJ45
電源特性指標(biāo)
電源設(shè)配器:100~240VAC,50~60Hz市電轉(zhuǎn)DCDC24V;
內(nèi)置鋰電池:14.8V/3200mAh
待機(jī)功耗:≤10W;
環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度:主機(jī):-20℃~+60℃;
天線:-40℃~+85℃;
存儲(chǔ)溫度:-40℃~+85℃;
動(dòng)態(tài)范圍:≤300km/h;
振動(dòng):能承受GJB150.16中“第8類 陸地機(jī)動(dòng)”所規(guī)定的試驗(yàn)條件,而具有保持結(jié)構(gòu)和性能完好的能力;
沖擊:能承受GJB150.18中“試驗(yàn)五 基本設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)”所規(guī)定的試驗(yàn)條件,而具有保持結(jié)構(gòu)和性能完好的能力;
可靠性:MTBF≥5000h;
維修性: MTTR≤30min;
電磁兼容性
具備抗鄰頻干擾:在移動(dòng)通信、WLAN、藍(lán)牙等鄰頻干擾信號(hào)下能正確接收處理衛(wèi)星出站信號(hào);
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
整機(jī)外形尺寸(mm):主機(jī)(長(zhǎng)×寬×高):410×310×41;
天線(直徑×高):φ190×80;
整機(jī)重量:≤7Kg(不含筆記本電腦及配套電纜)
對(duì)外接口
電源接口
該電源接口為指揮機(jī)終端工作及內(nèi)置電池充電提供電源。采用兩芯航空連接器。該端口接終端配套的電源適配器。
接頭類型 |
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接頭型號(hào) | Y50X-082ZJ10L | 2芯 |
接口定義 |
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序號(hào) | 定義 | 描述 |
1 | VCC | DC+24V |
2 | GND | 地 |
串口1接口
指揮機(jī)終端串口1為終端與外設(shè)的數(shù)據(jù)交互接口。采用7芯航空連接器,型號(hào):Y50X-0807ZJ10L,接口定義見下表。串口電平為RS232,波特率為115200。接口協(xié)議參見《JYBD-Z3型北斗三號(hào)指揮機(jī)接口協(xié)議》
接頭類型 |
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接頭型號(hào) | Y50X-0807ZJ10L | 7芯 |
接口定義 |
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序號(hào) | 定義 | 描述 |
| GND | RS232串口地 |
| RXD | 輸入,RS232接收 |
| TXD | 輸出,RS232發(fā)射 |
| NC | 空 |
| NC | 空 |
| 1PPS | 秒脈沖 |
| NC | 空 |
串口2接口
指揮機(jī)終端串口2為終端的調(diào)試接口。采用4芯航空連接器,型號(hào):Y50X-0804ZJ10L。串口2用于設(shè)備調(diào)試及設(shè)備固件升級(jí)使用。
天線接口
天線接口為一線通輸出接口,為N型射頻連接器(母頭)。通過射頻線纜與一線通北斗天線連接。接頭類型為:N-K。
注:該天線接口有12V電壓輸出,給天線供電使用。北斗短報(bào)文通信、定位時(shí),有24V電壓輸出,給天線PA供電。
網(wǎng)絡(luò)接口
該接口是指揮機(jī)終端與以太網(wǎng)(TCP/IP)的數(shù)據(jù)交互接口??蓪?shí)現(xiàn)TCP、UDP的數(shù)據(jù)。型號(hào):TY-RJ45-JSX-17-001。
北斗卡接口
該接口用于北斗三號(hào)指揮卡或北斗三號(hào)普通卡的安裝,為翻蓋式卡座形式。

電源開關(guān)
電源開關(guān)用于開啟指揮機(jī)電源供電系統(tǒng),為自鎖開關(guān),按壓后開關(guān)自動(dòng)鎖住,指示燈點(diǎn)亮,表示設(shè)備已經(jīng)供電。
在開啟狀態(tài)下,按壓該按鈕,松開后,按鈕彈起,指示燈熄滅,系統(tǒng)電源斷開。

注:當(dāng)外部電源中斷時(shí),指揮機(jī)會(huì)自動(dòng)切換到內(nèi)部備用電池進(jìn)行供電。當(dāng)外部電源恢復(fù)后,指揮機(jī)會(huì)自動(dòng)切換到外部電源供電,并給內(nèi)部備用電池進(jìn)行充電。
指示燈
指揮機(jī)指示燈包括:“網(wǎng)絡(luò)”指示燈、“通信”指示燈、“定位”指示燈、“電池”指示燈。

網(wǎng)絡(luò)指示燈
用于指示網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)
通信指示燈
用于指示北斗區(qū)域短報(bào)文的工作狀態(tài),見下表:
序號(hào) | 指示燈狀態(tài) | 備注 |
1 | 綠燈常亮 | 短報(bào)文單元工作正常 |
2 | 路燈閃爍 |
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3 |
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定位指示燈
用于指示RNSS定位狀態(tài),見下表:
序號(hào) | 指示燈狀態(tài) | 備注 |
1 | 綠燈閃爍 | 未定位 |
2 | 綠燈常亮 | 已定位 |
3 |
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電池指示燈
用于指示電池充電狀態(tài)的情況,見下表:
序號(hào) | 指示燈狀態(tài) | 備注 |
1 | 綠燈常亮 | 充電中 |
2 | 綠燈熄滅 | 充電完成 |
顯示屏
顯示屏可以顯示指揮機(jī)終端的一些基本信息。顯示器包四種顯示界面:“初始化”界面、界面1、界面2、界面3。初始化界面在指揮機(jī)上電時(shí)出現(xiàn)。設(shè)備運(yùn)行過程中,界面1、界面2、界面3,以5S間隔循環(huán)顯示。
界面1顯示時(shí)間、北斗卡號(hào)、北斗卡通信等級(jí)、通信頻度、下屬用戶個(gè)數(shù)信息。
界面2顯示北斗指揮終端收到的衛(wèi)星波束的信息(載噪比)。
界面3顯示RNSS定位結(jié)果信息,定位狀態(tài)是否有效、經(jīng)緯度信息、高度信息、有效衛(wèi)星信號(hào)信息,電池電量信息。
初始化界面

界面1

界面2

界面3

裝箱清單
JYBD-Z3型北斗三號(hào)指揮型用戶機(jī)配套主機(jī)、外設(shè)等詳見表1。
表1 配套清單
序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 主機(jī) | 1臺(tái) |
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2 | 天線 | 1臺(tái) |
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3 | 射頻電纜 | 1根 | 20米(或定制) |
4 | 電源設(shè)配器 | 1根 |
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5 | RS232串口連接線 | 1根 |
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6 | 北斗指揮型用戶機(jī)監(jiān)控軟件 | 1套 |
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7 | 技術(shù)說明書 | 1份 |
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8 | 產(chǎn)品合格證書 | 1份 |
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9 | 設(shè)備裝箱清單 | 1份 |
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設(shè)備安裝
天線與主機(jī)連接
取出射頻電纜、天線、主機(jī)。
射頻線纜一端的N頭連接到天線上。
注:天線是用于接收北斗衛(wèi)星信號(hào)的,應(yīng)至于室外,并且天線與衛(wèi)星間的鏈路上不應(yīng)該有任何遮擋物,否則會(huì)影響短報(bào)文通信成功率,甚至不能成功通信。

射頻線纜另一端的N頭連接到主機(jī)的“天線接口”上

RS232串口連接線
取出RS232串口連接線,將航空連接器端連接至指揮機(jī)主機(jī)

RS232串口連接線的DB9端連接至主控單元(如電腦、工控機(jī)等)

北斗卡安裝
用螺絲刀取下北斗卡接口的蓋板螺絲,取下蓋板

按照翻蓋式卡座指示解鎖,打開翻蓋式卡槽,放入北斗卡,關(guān)閉卡槽并鎖緊。注:注意北斗卡的放入方向(卡的缺口方向?qū)R卡槽缺口)



1解鎖北斗卡座 2 放入北斗卡 3鎖緊北斗卡座
放上北斗卡接口蓋板,用螺絲刀鎖緊螺絲

電源設(shè)配器安裝
取出電源設(shè)配器,將航空接頭一端與指揮機(jī)主機(jī)“電源接口”連接

設(shè)配器另外一端插入220V市電。

使用維修中注意事項(xiàng)
10.1 使用注意事項(xiàng)
10.1.1 使用前注意事項(xiàng)
檢查IC卡是否已經(jīng)裝入主機(jī);
檢查天線電纜與主機(jī)以及天線是否正確連接;
檢查天線是否放置在空曠無遮擋的環(huán)境中;
檢查主機(jī)串口線是否與電腦正確連接;
如果使用USB轉(zhuǎn)串口連接器,需要檢查電腦USB驅(qū)動(dòng)是否安裝;
檢查主機(jī)電源線與電源是否正確連接。
10.1.2 使用過程中的注意事項(xiàng)
使用時(shí)天線應(yīng)水平放置,朝向南方區(qū)域應(yīng)空曠無遮擋,否則會(huì)影響收星和發(fā)射效果;
使用時(shí),應(yīng)避免尖銳的物體碰撞天線的表面,以免造成天線罩的破裂;
天線的連接電纜及接頭應(yīng)避免硬性彎折和重力擠壓,以免造成電纜線和接頭的折斷和脫落;
應(yīng)避免天線和主機(jī)接觸腐蝕性物質(zhì),包括氣體、液體和固體;
主機(jī)應(yīng)放置在干燥、通風(fēng)的地方使用;
主機(jī)在使用時(shí),應(yīng)避免磕碰、硬物劃傷及跌落等;
嚴(yán)禁進(jìn)行電源、串口、天線等熱插拔操作;
嚴(yán)禁在開機(jī)狀態(tài)下拆裝IC卡,否則會(huì)燒毀IC卡;
機(jī)器在發(fā)射瞬間,人員應(yīng)盡量遠(yuǎn)離天線。
10.1.3 使用后注意事項(xiàng)
天線在雨天或潮濕天氣使用后,應(yīng)擦拭干凈風(fēng)干后再收入儀器箱;
天線收入儀器箱內(nèi)時(shí),天線罩向上,底盤在下放置。
10.1.4 IC卡使用注意事項(xiàng)
IC卡為機(jī)密級(jí),要妥善保管;
一機(jī)一卡不可互相交換使用;
嚴(yán)禁對(duì)卡進(jìn)行彎折等破壞性操作。
10.2 常見故障與排除方法
10.2.1 無法正常開機(jī)
檢查電源線是否接緊;
檢查外部電源供電是否正常;
排除以上故障原因,請(qǐng)聯(lián)系廠家進(jìn)行維修。
10.2.2 開機(jī)后,打開指揮機(jī)軟件,顯示無用戶卡
檢查IC卡是否裝入主機(jī)卡槽中;
檢查IC卡序列號(hào)輸入是否正確;
檢查IC卡本身是否損壞;
排除以上故障原因,請(qǐng)聯(lián)系廠家進(jìn)行維修。
10.2.3 開機(jī)后,打開指揮機(jī)軟件,顯示無用戶卡
檢查天線有無破損、裂縫;
檢查天線朝向南方區(qū)域是否有遮擋;
嘗試換個(gè)地點(diǎn)使用;
排除以上故障原因,請(qǐng)聯(lián)系廠家進(jìn)行維修。
10.2.4 設(shè)備接收信號(hào)正常,無法正確接收到定位或通信信息
用戶定位或通信申請(qǐng)的頻度超出限制,請(qǐng)按照定位或通信申請(qǐng)的頻度進(jìn)行操作;
檢查用戶定位或通信申請(qǐng)是否未成功發(fā)送,查看有無發(fā)送失敗提示信息;
檢查天線表面有無破損、裂縫;
確認(rèn)附近有無干擾源(比如wifi、4G基站等);
確認(rèn)衛(wèi)星總站對(duì)該卡是否開通;
排除以上故障原因,請(qǐng)聯(lián)系我司進(jìn)行維修。